oui on peut faire une maj de la console sans cfw, la dernière version stable est 5.1
pour supprimer des émulateurs, il faut te connecter en FTP dessus avec la console branché en USB (regarde un tuto sur youtube ou autre), et ensuite effacer les émulateurs sur la partition interne (dans le répertoire media mais pas dans le sous répertoire sdcard quoi)
oui il y a des roms qui ne passent pas, pour certains systèmes tu peux essayer un autre émulateur